Power-assisteret robotarm (balance kran) udviklingshistorik, anvendelsesomfang og forskelle

Den power-assisterede manipulator (balance kran) blev udviklet på grundlag af de tidlige udseende af gamle robotter. Undersøgelsen af ​​magtassisterede manipulatorer begyndte i midten af ​​det 20. århundrede. Med udviklingen af ​​computere og automatiseringsteknologi, især siden fremkomsten af ​​digitale elektroniske computere i 1946, har computere gjort fantastiske fremskridt og udvikler sig mod høj hastighed, stor kapacitet og lav pris. Samtidig har det presserende behov for masseproduktion fremmet fremskridt inden for automatiseringsteknologi og lagt grundlaget for udviklingen af ​​robotter. På den anden side kræver forskning i atomkraftteknologi, at visse betjeningsmaskiner erstatter mennesker i håndteringen af ​​radioaktive materialer. I forbindelse med dette krav udviklede USA en fjernbetjeningsmanipulator i 1947, og i 1948 udviklede den en mekanisk master-slave-manipulator.